Navigation tsamaiso. Marine Navigation Systems

Navigation thepa ke tse ngata tse mefuta e le diphetolo. Ho na le litsamaiso tse ne a rerile hore o sebedise ka maemo a bulehileng leoatle, ha ba bang ba ikamahanya le maemo ho matšoele e sephara ea basebelisi, sebelisang basesisi haholo bakeng sa merero ea boithabiso. ke seo tsamaiso tsamaya?

tsamaya ke eng?

Poleloana e reng "ho tsamaea leoatleng" ke se hlahang ho yona Latin. lentsoe Navigo bolela "phaphametseng ka sekepe." Kahoo qalong e ne e le hoo e ka bang ho tsoana le ho romela thepa kapa tsamaya. Empa le tsoelo-pele ea theknoloji e hore bebofatsa mosebetsi wa ajoa tsela ea likepe ka maoatleng, le qaleha ea lifofane, theknoloji sebaka, poleloana e reng e haholo atolosoa ea fapaneng ya litlhaloso khoneha.

Kajeno, tlas'a tsamaya ho bolela'ng tshebetso eo ka yona motho a e ka tlasa laola itseng, ka lebaka la hokahanyang lona tlhaloganya sebaka. Ie tsamaya na le mekgwatshebetso ya ho tse peli - sa taolo ka ho toba, hammoho le etsetsa tsela homolog ba ntho e.

mefuta tsamaya

The tlhophiso ea mefuta ya tsamaya e pharalla haholo. litsebi morao-rao hlwaya latelang mefuta e sa tsoaneng-holo:

- koloi;

- ea bolepi ba linaleli;

- phoofolo tsamaya;

- moea;

- sebaka;

- leoatle;

- seea-le-tsamaya;

- sathelaete;

- ka tlas'a lefatse;

- tlhahisoleseding;

- inertial.

Ba bang ba mefuta eno ya tsamaya ba amana haufi-ufi - haholo-holo ka lebaka la generality ea theknoloji e sa ameha. Ka mohlala, koloi e tsamaya ba atisa ho sebedisa disebediswa tloaelehileng bakeng sa sathelaete.

Ho na le mefuta e tsoakiloeng ka tse mehlodi ya maloa theknoloji li sebelisoa ka nako, tse kang, ho etsa mohlala, tsamaya le lesedi tsamaiso ea. Ba ka 'na ba ka senotlolo, ka mehlodi ya jwalo sathelaete. Leha ho le joalo, sepheo sa ka ho fetisisa tsa ho sebelisa bona ho fana ka lihlopha tsa hlaseloa basebelisi le boitsebiso bo hlokahalang.

tsamaiso e khopo tsamaya

mofuta wa e lekanang ea mefuta tsamaya, e le busa, lebitso tšoanang ea tsamaiso. Ho na le, ka tsela eo, tsamaiso koloi tsamaya, leoatle, sebaka, le tse ling Tlhaloso ya lentsoe lena ke le bona teng sechabeng setsebi. A oona tsamaisong tsamaya, ho ea ka tlhaloso tloaelehile hore batho ba - pokello ea mefuta e sa tšoaneng ea thepa (le haeba ho hlokehang - le mananeo le) hore ho dumella ho bona hore boemo ba Sepheo sa, hammoho le ho a bale tsela ea hae. The kobotlo ya didirisiwa e ka ba e fapaneng mona. Empa maemong a mangata, tsamaiso ea tšoauoa ka e latelang dikarolo tsa motheo tse kang:

- likarete (hangata elektroniki);

- e hlahlobang, satellitari le diyuniti tse ling bakeng sa ho bala hokahanyang;

- beha dintho bao e seng tsamaiso e fana ka boitsebiso mabapi le sebaka libaka tsa korotse ka;

- hardware le and analysis Software yuniti, ya data input le khumo le tlohang pele metsoako tse tharo.

E le busa, sebōpeho sa tseo kapa tsamaiso ea tse ling tse ikamahanya le maemo le litlhoko tsa basebelisi qetellong. mefuta e itseng ea ditharollo ka okediwa ntshetswa pele ka nģ'a lenaneo karolo, kapa, lehlakoreng le leng, hardware. Ka mohlala, ratoa ka Serussia tsamaya tsamaiso e khopo "Navitel" - ena ke bonolo ho feta. E etselitsoe ho sebelisa e mengata e fapaneng ea baahi, e nang le mefuta e sa tšoaneng ea lisebelisoeng tsa elektronike - dilepothopo, matlapa, li-smartphone.

Navigation ke sathelaete

tsamaiso e khopo efe kapa efe tsamaya a kena, pele ho tsohle, beha hokahanyang tsa ntho e itseng - hangata libaka. Histori, lisebelisoa tsa botho ntlheng ena e ile kamehla ntlafala. Kajeno, ka ho fetisisa tsoetseng pele tsamaiso ea tsamaya - sathelaete. sebopeho bona bo emela sete ya thepa phahameng sebetsa ka ho nepahetseng, le karolo ea eo e teng ka Earth, e mong - revolves ka orbit. Morao-rao li-satellite tsamaya tsamaiso ea ka a bale ha feela hokahanyang libaka tsa Sepheo sa empa hape lebelo le tataiso ea mokhatlo oa lona.

Likarolo tsa sathelaete tsamaya

Sebopeho sa litsamaiso fapaneng kenyeletsa tse latelang likarolo tsa motheo: sathelaete sehlopha sa linaleli, diyuniti lebaka la go lekanya hokahanya beha dintho orbital le fapanyetsana boitsebiso le ba disebedisweng tse ding bakeng sa qetello-mosebedisi (navigator), a hlomelloa le Software tse hlokahalang, maemong a mang - disebediso tsa gago tlhaloso ea okamelang hahlaula (GSM-tora metjha e online, beacon-le-moea, joalo-joalo).

Joang sathelaete tsamaya

Joang tsamaiso sathelaete tsamaya? Motheong oa buuoa - go lekanya-tharabololo hole ho tswa ho Sepheo ho satellitari ena. qetellang e sebakeng orbit e hoo e ka bang ntle le ho fetola boemo ba hae, 'me ka lebaka boemo ba bona ke lula kamehla ka ho tshwana le Lefatšeng. Ka Navigator, le litšoantšo tsa e lekanang raloa. Ho Fumana sathelaete le ha eka amanang tlhokeng (kapa ho multiple), sethusathuto ea etsang qeto ea hore, le eena, a boemong ba eona libaka. The mokhoa mantlha mona - sebetswang ba hole le seea-le-tsokoang lebelo sathelaete tse thehiloeng Bibeleng. Orbital Sepheo romella kopo ho Earth ka ho nepahala e ikhethang ka mor'a nako - e sebedisa e oache ea athomo. Kamohelo arabele navigator, ea sathelaete (kapa sehlopha se lona) rerang sebaka ka tse itseng nako le nako ea ho fetisa e tsokoang-le-moea. Ka ho tšoanang, lekanya lebelo la Sepheo sa - go lekanya ke feela hanyenyane rarahaneng ho feta.

mathata Technical

Re etsa qeto ea hore ho tsamaya sathelaete - ea phethahetseng ho fetisisa bakeng sa ho kajeno mokhoa oa beha hokahanyang libaka. Leha ho le joalo, ho sebelisa o sebetsang oa theknoloji ena e tsamaea le nomoro ya mathata botekgeniki. Seo, ka mohlala? Pele ho tsohle, ho ke heterogeneity tsa kabo ea tšimo a khoheli ea lefatše - ena ama boemo ba sathelaete ho tshwana le Lefatšeng. A thepa tšoanang o boetse o tšoauoa ka sepakapakeng. heterogeneity lona le ka ama lebelo la maqhubu a seea-le-, e leng na ke hobane'ng ha ka litekanyo tse fapaneng e ka ba tse sa sebetseng hantle.

thatafalloa mong botekgeniki - the pontšo romeloa ho tloha sathelaete ho navigator, hangata obstructed ke lintho tse ling tsa lefatše. Ka lebaka leo, tšebeliso e tletseng ea tsamaiso ea metseng le mehaho e melelele e le thata.

E sebetsang tshebediso ya satellitari

tsamaiso ea Satellite tsamaya ba ho fumana e mengata e fapaneng dikopo. Ka litsela tse ngata - e le karolo ea ba mefuta e fapaneng ya ditharollo tsa khoebo tsa dikamano lehae. Ho ka ba e le lisebelisoa lapeng, 'me mohlala, mecha ea phatlalatso ea multifunctional tsamaya tsamaiso. Ntle le tšebeliso ntlhobolisa, satellitari mohlodi ba mapotiele, litsebi lefapheng la limmapa, lik'hamphani lipalangoang, litšebeletso tse fapa-fapaneng tsa sechaba. Geologists ke tlhagafalo satellitari. Ka ho khetheha, ba ka sebelisoa ho ho sebedisa khompyuta matla tectonic motsamao oa lipoleiti lefatše. Na o ile a sebelisa basesisi sathelaete le ka mebaraka sesebelisoa - ka thuso ea bohlale, eo ho eona ho na le mekhoa ea geopositioning, lik'hamphani tsamaisa patlisiso ya botlaaseng moreki bona, hammoho le, ka mohlala, ka ho toba papatso shebilweng. Ya e le hantle, sebelisa basesisi le sesole - ba ha e le hantle, o ile kgolo tsamaiso ea tsamaya kajeno, GPS le GLONASS - bakeng sa litlhoko tsa Army US le Russia ka ho latellana. 'Me sena se e seng la ho lethathamo fago ea libakeng tseo satellitari ka sebelisoa.

Morao-rao tsamaiso ea tsamaya

Eo tsamaya tsamaiso ea li sebetsa kajeno ho akarelletsa le motho ea mafolofolo kapa ke ka ho ba sethaleng sa dulang? A re ke re qala ka ea e ileng ea hlaha ka 'marakeng setjhaba lefatše pele ho moo ho feta tsamaiso ea tse ling tse tsamaya - GPS. developer indonesia lona le mong'a - Lefapha la Tšireletso. Lisebelisoa tse buisana ka GPS-satellitari - the atileng ka ho fetisisa lefatšeng. Haholo-holo hobane, ha re ntse re re ka holimo, tsamaiso tsamaya US e se e hlahiswa 'marakeng pejana ho le baphadisani lona hona joale.

Ka mafolofolo re fumane ratoa GLONASS. Sena ke - ea Russia tsamaya tsamaiso. Ho ke ea, le eena, Lekala la Tšireletso la Federation le Serussia. Ho ne a etselitsoe, ho ea ka phetolelo ea e mong, mabapi le nako e tšoanang e le hore ba GPS - ho elella 80 e - mathoasong a 90 e. Leha ho le joalo, le 'maraka oa sechaba e se e le hlahileng ka tsoa ka 2011. Le ho feta baetsi ba ditharollo hardware bakeng sa ho kenya tshebetsong tsamaya GLONASS tšehetso ka disebedisweng tse ding tsa bona.

E nahana hore tlhōlisano e matla ho GLONASS le GPS ka etsa lefatše tsamaya tsamaiso e khopo "Beidou", ntshetswa pele ka China. Leha ho le joalo, ka nako eo e ea sebetsang ho feela ka sechaba. boemo ba lefatše e ka fumana, ho ea ka ba bang ba bahlahlobisisi ba, ka 2020, ha orbit satellitari lekana tla di behilwe - ka 35. "Beidou" lenaneo oona tsamaisong ntshetsopeleng e batlang e le mocha - e feela sa tsoa qala ka 2000, 'me le li-satellite pele qala ka ke jwa Chinese 2007.

Leka ho boloka ba Europe. Tsamaiso tsamaya GLONASS le mphato oa lona-Amerika Toropong ea bokamoso foreseeable ka 'na la kena tlhōlisano Galileo. Open sehlopha sa linaleli sa satellitari ka lekaneng orbital beha dintho diyuniti Maeurope rera ka 2020.

Har'a merero e meng tsepisa bakeng sa tsoelo-pele ea litsamaiso tsamaya ka ho hlokomela Indian IRNSS, le QZSS Japanese. Mabapi le pele ho pharaletseng phatlalatsoa lesedi setjhaba ka boikemisetso le developer indonesia e ho bōpa e tsamaiso ea lefatše yet. E nahana hore IRNSS tla sebeletsa feela naha ea India. lenaneo la e boetse ke ntle mocha - sathelaete pele e ile ea kenngoa orbit ka 2008. tsamaiso e khopo Japanese sathelaete e lebeletsoe ho sebelisoa haholo-holo tšimong ea naha ea naha kapa developer indonesia haufi le eona.

kemo ho nepahala

Ka holimo re hlokometse a 'maloa a ho mathata a ama ho sebetsa ha tsamaiso ea sathelaete tsamaya. Har'a tse khōlō, seo re se bitsoa - lefelo ya satellitari ka orbit, kapa mokhatlo oa bona le tseleng a lakatsa ha kamehla tšoauoa ka botsitso e feletseng ea mabaka a 'maloa. manolotsoeng ena rerang sebetseng hantle ea okamelang libaka ka Navigator. Leha ho le joalo, sena ha se lona lebaka feela susumetsa boemo nepahetse ke sathelaete. Ke eng hape e ama ho nepahala ha bala ka hokahanyang?

Pele ho tsohle, re lokela ho hlokomela - tseo lioache athomo tse hlomamisa satellitari ba hase kamehla e nepahetseng ka ho feletseng. Ba ho khoneha, le hoja le monyenyane haholo, empa a sa ntse ama boleng ba liphoso oona tsamaisong tsamaya. Ka mohlala, haeba ha ho baloa nako ea ho eo ka ho eona-le-moea e tsokoang e tsamaea, e tla u etsa phoso ka boemo ba ba mashome a nanoseconds, ho inaccuracy ka boikemisetso ba okamelang ba liphofu fatše e ka ba limithara tse 'maloa. Leha ho le joalo, ka satellitari morao-rao na liletsa hore lumella bakeng sa le manolotsoeng, esita le e nahane ka khoneha liphoso ka oache ea athomo.

Ka holimo re ile a hlokomela hore har'a mabaka a amang ho nepahala ha litsamaiso tsamaya - heterogeneity tsa sepakapaka Lefatše. Ho tla ba le thuso ho tlatsetsa ena hantle lesedi tse ling tse amanang le tšusumetso ea haufi-Earth masimo a ka tšebetso ea satellitari ena. 'nete ea hore moea oa lefatše la rōna e arotsoe libaka tse' maloa. Ea hore ha e le hantle ka moeli le sebaka mahala - ionosphere - na le mokato ea likaroloana le qoso itseng. Di sitisa maqhubu a seea-le-, sathelaete romela, ka fokotsa lebelo bona, eo ka eona le hole ho Sepheo sa ka balwa le phoso. Hlokomela hore le ea mofuta ona e ba mohloli oa mathata a le puisano e le ke jwa ba mosebetsi sathelaete tsamaya: e dikgatotharabololong ya thepa orbital atisa ho kenyelletsoa mefuta e sa tšoaneng tsa boemo bo hlalositsoeng ea khalemelo, e kentse ka manolotsoeng ea temana ea maqhubu-le-moea ka ionosphere ena.

Maru a le liketsahalo tse ling tse sepakapakeng ka boela ama ho nepahala ha litsamaiso tsamaya. Metsi mouoane teng le dikarolo tse fapaneng tsa lefatše selateng sa moea, hammoho le ho likaroloana ka ionosphere e, ama lebelo la maqhubu a seea-le-.

Ke 'nete hore mabapi le tšebeliso e ruuoang GLONASS kapa GPS ka ho hlophisoa ha diyuniti joalo, tse kang tsamaiso ea mecha ea phatlalatso tsamaya, eo mesebetsi ka litsela tse ngata tse thabisang, tse ling nepahale nyane ka hokahanya miscalculations ha mahlonoko. Empa ha tšebeliso la sesole la satellitari ngollana dipalelo lokela sebakeng se loketseng o tla tshwaneleha ho ba sebele libaka boemong ba lintho.

Features ya tsamaya leoatle

Ka mor'a ho bua ka mofuta morao-rao ka ho fetisisa ho tsamaea leoatleng, re nka Excursion e khutšoanyane ka ho fetisisa historing. E le o tsejoa, poleloana e reng ka boeona, o ile a re, ka lekhetlo la pele a hlaha ka tikoloho basesisi. Ke lintho life tse bonahalang ka tsamaiso ea metsing tsamaya?

Ho bua ka tšobotsi ea histori, hoa khoneha ho ela hloko ho iphetola ha lintho ea liletsa ka lahla basesisi ba. E mong oa ba pele "hardware tharollo" e ne e le sesupa-tsela, e leng ho nkoa ke litsebi tse ling li ho 'nile ha qaptjoa lilemong tsa bo-XI. Process dimmapa ho tsamaea leoatleng ka liletsa senotlolo hape ntlafala. Lekholong XVI Gerard Mercator o ile a qala ho lekanya e thehiloeng molao-motheo oa kopo ya boqapi cylindrical le dikhutlo e lekanang. Lilemong tsa bo-XIX e ile ea qaptjoa ke mat du - ya phetha molao unit trust khonang ho lekanya lebelo la likepe. Lilemong tsa bo-mashome a mabeli a li bokeletseng tsa basesisi hlaha radar, 'me joale e ntan'o ba satellitari sebaka puisano. Ka ho fetisisa tsoetseng pele tsamaiso ea tsamaya metsing joale sebetsa, kahoo, ba kotula melemo ea ho morolo sebaka ke motho. ke specifics la mosebetsi oa bona ke efe?

Litsebi tse ling li lumela hore tšobotsi e ka sehloohong ea e tšoauoa ka morao-rao oona tsamaisong metsing tsamaya - tekanyetso thepa hlomamisa sekepe, o na le ho hanyetsa phahameng haholo ho abrasion le metsi. Sena ke utloahala - ke ke ha khoneha ho romela ka bulehileng likete-kete ho sesa lik'hilomithara tse tsoang naheng, e ne e le boemong bo ha thepa ho hloleha ka tšohanyetso. Fatše, moo ho fihlella - maruo a tsoelo-pele, tsohle di ka tsitsitseng, ka leoatleng - ke mathata.

Ke litšobotsi life tse ling tse ikhethang na tsamaiso e khopo leoatle tsamaya? thepa ka ho sa feleng, ho phaella ho ditlhoko le tlamang - apara ho hanyetsa hangata kenyelletsa ditokiseletso dimojule ikamahanya le maemo ho fixation ba bang entsprechen tikoloho (botebo, metsi le mocheso, joalo-joalo). Hape, lebelo la sekepe ka tsamaiso ea metsing tsamaya, maemong a mangata ntse se balwa satellitari le mekhoa kamehla.