Letsoho letsoho ka matsoho a hae: mokhoa oa ho etsa?

Re tla sheba kamoo ho etsa letsoho roboto le matsoho a bona, ho merero liindasteri. Pele ho ameha ka lipotso kakaretso, ka nako eo ka lebaka la litšobotsi botekgeniki, makolopetso, 'me qetellong le hahe sebaka ka boeona.

Ka kakaretso, 'me ka kakaretso

Ho ne ho bōptjoa sesebediswa sena ka kakaretso ba lokela ho ke a etsa hore mathata leha e le efe. U tla lokela ho nahana ka khoneha boleng feela mekhatlo phetha molao, ho tla ba ho le thata ho kenya tshebetsong, ho tloha ntlha e 'meleng oa pono, ho ka letsoho letsoho phethahatsa mesebetsi ea eona.

tobileng fella

Sampole tla tšoaroa ka la ditekanyetso tsa bolelele / bophahamo / bophara 228/380/160 millimeters ka ho latellana. Weight roboto letsoho, ka matsoho a hae entseng, tla ba hoo e ka bang 1 kilogerama. Ho laola ka megala thōko taolo. Likhakanyo u ahele nako le boiphihlelo - ka 6-8 lihora. Haeba ho ke ke ha ho joalo, e ka nka matsatsi a, libeke, 'me le connivance le likhoeli ho nehelana-letsoho ile bokella. Ka matsoho a hae 'me e mong ka ho Maemong a joalo ho ke ke ho hlokahala hore ho etsa ntle le ho ba le thahasello e oa hae. Bakeng sa metsoako mokhatlo oa sebelisoa Motors mokelli. Beha boiteko bo lekana, o ka etsa sesebediswa e tla rotated likhato 360. Hape, bakeng sa bonolo ho, ho phaella ho lisebelisoa tekanyetso kang kulo tšepe le solder, ho ke ke ho hlokahala hore ho Stock ka ka:

1. Common snipe pliers.
2. Lehlakoreng cutters.
3. Phillips screwdriver.
4. Le libeteri 4 thaepa D.

taolo ka thōko ka hlokomela ka taolo thōko sebedisa dikonopo le microcontroller. Haeba u lakatsa ho etsa wireless laola tse ka thōko le ho laola liketso tsa tla lokela ho nehelana-molecules. E le e tla disebediswsa feela (capacitors, resistors, transistors) ho hlokahala e le a tlatsana le hore e tla tsitsisa sekemeng le a tšoaetsanoang ka ho holim 'a eona ka lintlha nako lakatsa hlokahala boleng jwale.

likarolo tse nyenyane

Ho fetola lenane la liphetohelo tsa mabili li, o ka sebelisa phetohong eo. Ba tla etsa motsamao oa letsoho molecules boreleli.

Ho boetse hoa hlokahala hore ba ele hloko hore le lithapo se thatafatsa mokhatlo oa lona. Tla homolog tsela ba ka hare sebopeho sa. 'Me e ka etsa sohle se ka ntle, mokhoa o joalo le tla boloka nako, empa ka' nang lebisa mathata a fallela ka diyuniti motho kapa sesebediswa kaofela. 'Me hona joale: joang ho etsa Crane?

Ho Haha ka kakaretso

Hona joale re tsoela pele ka ho toba ho ne ho bōptjoa letsoho roboto. Re qala ka ho botlaaseng itseng. Hoa hlokahala ho fana ka matla a ho potoloha sesebediswa ka mahlakoreng 'ohle. Ea molemo tharollo e ne e tla ho placement lona sethaleng tiske, e leng e rotated ka dilenaneo e le 'ngoe. E le hore e ka potoloha ka litaelo tseo ka bobeli, ho na le dikgetho tse peli:

1. Kenya dienjini tse peli. E mong le e ba bona ba tla ba le boikarabelo bakeng sa ba retelehelang ka tataiso e itseng. Ha e 'ngoe e sebetsa, e mong e le boemong ba phomolo.
2. Ho beha ya enjene e 'ngoe ho rera, e leng tla etsa hore revolves ka litaelo tseo ka bobeli.

Eo ya dikgetho u khetha itšetlehile ka ho feletseng ka le uena. Hlahlamang ke sebopeho e khōlō. tse peli "e kopanetsoeng" ke ho hlokahala bakeng sa matšeliso a mosebetsi. Khomaretse sethaleng e lokela ho ba khona ho susumetsa ka litsela tse sa tšoaneng, e le hore e rarolloa ke enjene, beha ka botlaaseng lona. Le 'ngoe kapa para ho feta lokela ho behoa sebakeng seo ba litsoeng koba karolong ee e amang maikutlo ka ho susumelletseha hammoho meleng e ka rapameng le paatsepama ba hokahanya tsamaiso. Ka mor'a moo, haeba u batla ho fumana palo e kahodimodimo ho khoneha, u ka kenya enjene e 'ngoe sebakeng sa wrist ena. Ka mor'a moo, ho hlokahala hore ka ho fetisisa, ntle le tseo ho ke ke ha roboto letsoho. matsoho a bona ho se etsa e le nkhape sesebediswa ka boeona. Mona, ho na le embodiments tse ngata. O ka fana ka ntlha ea tse peli tsa ka ho fetisisa ratoa:

1. Feela sebediswa menoana e 'meli ho ka nako compress le decompress ntho la tšoasoa. Ho kengwa tshebetsong bonolo, eo, leha ho le joalo, hangata ke ke ithorisa e payload kgolo.
2. Entse mochine o ea letsoho la motho. Ebe bakeng sa menoana tsohle li ka sebelisoa ke dilenaneo e le 'ngoe, eo ka yona lesaka / razgib ho sebediswa. Empa u ka etsa le meralo thata le ho feta. Kahoo, ho ka etsahala ho hokela e mong le monoana ka enjene le ho laola ba ka thoko.

Mesaletsa ho eketsehileng le ho etsoa tse ka thōko, ka thuso ea a lona a tla ba le tšusumetso Motors motho le ka lebelo la mosebetsi oa bona. 'Me u ka qala ho teko, ho sebelisa letsoho roboto, ka matsoho a hae li entseng.

Khoneha maikutlo a tlhohlomiso fella

Letsoho letsoho ka matsoho a hae e fana ka menyetla e lekaneng bakeng sa ho khopolo-taba ea pōpo. Ka hona, ha feela o bang realizations hore ka nkoa e le motheo oa ho theha sesebediswa hao morero oa joalo.

leqheka la leha e le efe ke molecules le ka ntlafala.

bofello

Bohlokoa ka liroboto ke hore ho na le hoo e batlang e ha ho na lithibelo ka ntlafatso tshebetso. Ka hona, haeba u batla ho bopa e le mosebetsi oa bonono Hase ntho e thata. Ho bua ka litsela tsa ho khoneha ho ntlafatsa ka ho eketsehileng, re lokela ho hlokomela nkholi. matsoho a bona ho etsa sesebediswa e joalo ha e thata, ka nako e tšoanang ho tla ho dumella ho accustom bana ho pōpo mosebetsi, saense le kaho. 'Me sena se ka lehlakoreng le ka sebele ama bophelo ba bona nakong e tlang. Na ho thata ho etsa Crane ka matsoho a hae? Ho ke ke ha e le mathata kamoo ho ka bonahalang ho habanya taba. Na seo se lokela ho ameha ka ho ba teng ha dintlha tse eketsehileng tse nyenyane joaloka thapo 'me mabili, leo e tla ohla.