Matsoho a bona: "Arduino" - elektroniki moqapi

"Arduino" - ke e elektroniki moqapi le bokhoni ba ho amahanya tse fapa-fapaneng peripherals le Software. E etselitsoe ho nka sebaka disebediswsa bulky analoge kapa dita le e loketseng e le mpho ho phihlelo litabeng tsa ntoa tsohle-le-moea.

Arduino: a theknoloji e phahameng moqapi

"Arduino" ke microcontroller boto le e ngata le mabitso lab lona. boto ke motheo eo u ka hokela nomoro ka toka khōlō ea seo ho thoeng ke Shield (ho tloha Senyesemane thebe -. Shield) hore lelefatsa tshebetso ya boto ena. E e sebelisoa ka tsamaiso ea thulaganyou e itsamaise, empa ka boela habonolo ho sebediswa liroboto. Libakeng tsa tjhelete mosebetsi "Arduino" haholo. Empa ho tloaeleha e fumaneng har'a seea-le-phihlelo litabeng tsa ntoa e le ho theko e tlaase, empa e bonolo haholo 'me multifunctional moqapi.

E etsa hore "Arduino" mosebetsi oa ha u ntse u lokela ho, u ka sebelisa mananeo a ka. tshebetso ke ho le bonolo, 'me esita le e simololang le tla sebetsana le eona. 'Me haeba mosebedisi o na le bokgoni ba tsa C ++ puo, tefello lenaneo tla habonolo haholo' me ka potlako.

Ka ba molemo ho ya sehlooho ke bokhoni ba ho palama ntse a lumela feela ho palo e se nang moeli a maqheka pheriferale, ka tsela eo o ka fihlella itsamaise lebetsoeng le. Ho phaella moo, ha e simololang le ntho e ke ke ea tsamaea, ha ho tsotellehe. Ka ya netweke le ho na le baahi ba bangata ba nang le le boima ba tlhahisoleseding le mananeo litaelo le mabapi. "Arduino" simololang phihlelo litabeng tsa ntoa-le-moea - ke khetho e nepahetseng.

Re lokela ho hlokomela hore le moqapi e sebetsa ka Software mahala (mohlala, e khethehileng Linux kabo), kahoo lefa e eketsehileng bakeng sa tsamaiso ea ho sebetsa le Software ha ba na ho.

Ho sebetsa le thebe e-mapolanka (Shield)

Joalokaha ho boletsoe ka holimo, tshebetso ya sesebediswa e ile ea eketseha ka sebelisa likarete tsa e khethehileng - Shield. Ke ikemiselitse ho lefa bakeng sa taolo ya e mong kapa tsamaiso e 'ngoe. Shield amanang sebelisa dikgokelo - Pins. The mefuta e fapaneng ya e hlophisitsweng, e ka laoloa sebedisa Shield e kgolo haholo: phetiso ya data Ethernet ho taolo ya tsa likoloi. thulaganyou e oona tsamaisong taolo sebelisa Schild ka ba bokana ka letsoho. "Arduino" feela aba ho ngodisa ka lenaneo la karolo e phethoang ke sesebelisoa sa ka ntle, ka ho toba sebetsa se nang le tsona e karete katoloso ya.

Ho na le linako tse ling ha u batla ho ngola ka ho hopola tse ling ya data (mohlala, GPS lintlha). "Arduino" ka boeona e ke ke a etsa sena, e le ha ho na polokelo hlooho. Mona 'me le thuso Shield, e leng phaella ka ho re le matla a ho sebelisa karete ea senang-SD ho fihlela ho 64 GB.

Ho makatsang ke hore, empa esita le Shield o ka bopa u ithata. Ka mohlala, e bonolo LCD-Shield. Nka lesira tswa khalekhuleita kapa go pager khale le hokela ho lithakhisa tsa boto ena. Ya e le hantle, o ntse a tlameha ho ngolisa lenaneo ho "Arduino" setšoantšo bonahatsa. Le tsohle Shield maiketsetso e loketse.

Mananeo a "Arduino"

Mananeo bakeng sa "Arduino" ngotsoeng ka puo ka megala. puo ena e ka litsela tse ngata tse tšoanang le C ++. Leha ho le joalo, esita le haeba o na le bokgoni ba ho na mananeo a, moo ho sebetsana le ka megala ntse Hase ntho e thata. diqoqiso The inehetseng ho "Arduino" lenaneo bakeng sa eona se bitsoang "diseketshe". Esita le haeba ho fetisisa mananeo botsoa kapa che, u ka fumana a mangata diseketshe itokiselitse entsoeng.

Bakeng sa e mong le e seketshe hloka sete e fapaneng ya lilaebrari. Li ka boela tsa batla diqoqiso ka "Arduino". Bakeng sa ba qalang, ho na le e ntle haholo ya referense pukwanana le mohato ka mohato litaelo tsa mongolo diseketshe bakeng sa tshebetso e itseng.

Bōpa e Shield bakeng sa "Arduino" ka matsoho a hae

Reka Shield bakeng sa "Arduino" ke ho sa hlokahale. A re re u na le ha ho e eketsehileng $ 30, empa ho na le e tetemang ea khahlanong le fela, le takatso e khōlō ho automate letho. Se le bothata. The ntho e ka sehloohong hore o se a ntse a ne a ena le boto ka sehloohong le OS rokoa le monyetla oa ho ngola diseketshe.

"Arduino" oa potoloho a ka etsa tse tsoang likarolong sephephechaneng. solder feela metsoako e tla lula ka matsoho a bona. Leha, ha ho moralo le ho thoeng e tsitsitseng, ka nako eo ho sa hlokahale hore solder letho. Mpa feela hokela lithapo karolo ya. Re lokela ho hlokomela hore joalo maiketsetso Shield bakeng sa "Arduino" ka theko theko tla haholo theko e tlaase fektheri. Mohlala, sete ya "Arduino" bakeng sa itsamaise tsa Motors tla chelete $ 80-90. Empa haeba u etsa phutheho u ithata, u ka fokotsa litšenyehelo ho $ 30.

Ho na le boetse ho na le tse ngata disete tse ling bōpileng ka libakeng tse fapaneng, 'me ba e kenyeletsa, ho phaella ho boto e khōlō, le makolopetso' ohle a hlokahalang. Ka mohlala, beha ho bopa "bohlale" lapeng, CCTV, taolo tlelaemete le tsa stereo.

Ka tlhaho, hase bohle ba Schild ka etswa ka ho fetisisa. Maemong a mang, re mpa re sitoa ho fumana likarolo e nepahetseng. Ka mohlala, Shield le katoloso ea karete ya memori le tla lokela ho reka.

Ke eng e ka ke sebelisa "Arduino"

sesebediswa sena ke haholo, nahana ka tse ling feela ka mehlala ea sebelisoa.

Ka mohlala, u na le koloi. 'Me u lokela ho fumana ka LCD skrine bontšana tlhahisoleseding e mabapi le lebelo motlalehi. Mokhoa oa ho etsa "Arduino" speedometer? haholo bonolo. Reka moaparo. Mohlala, Arduino mega 2560, GPS-mojulung ona Ublox Neo 6m GPS. Ka mor'a moo, sheba diseketshe loketse bakeng sa taolo ya marangrang, ho laela tsohle "Arduino", tse amanang mong ho e mong, 'me - u se entseng.

Feela joalokaha habonolo, u ka etsa matsoho a hao tsamaiso taolo eohle. "Arduino" fana ka monyetla oa joalo. The ntho e ka sehloohong - ho Stock ka ka diseketshe e hlokahalang le lintlha.

Sebedisa "Arduino" ka liroboto

"Arduino" ho pharaletseng sebelisoa ka liroboto. Ka lebaka la 'nete ea hore boto e faneng ho hokahanya palo e khōlō ea actuators, Motors, e hlahlobang, o ka fumana ya roboto kaofela, tse entsoeng ka matsoho. "Arduino" hape lumella u ho Lenaneo la eona ha u ntse u rata. Haeba o na le thahasello ka ho hahaba, re tlōla re le palame sekhechana sa tšepe, le "Arduino" - ke sebele sa hao.

Ho feta moo, haeba sesebediswa e khomaretse, hammoho le ba bang ba e hlahlobang ho quadrocopter, ntle moshebelli roboto e ka fetola. 'Me sena ke haholo le ntshetsopeleng e metle.

Ho ka liroboto ka bontša monahanong ka tsela e hlollang, 'me ka thuso ea "Arduino" - ue sebelise. Ba bang ba mesebetsi ea matsoho esita le ho etsa mochine o roboto Bender tloha 'Futurama' sebedisa feela constructor ena.

ho ena le hore phetheha

mapolanka molaoli ea "Arduino" e sebakeng se loketseng loketseng bakeng sa itsamaise tsa dithulaganyo tsohle ka lebaka la ho fetoha le maemo eona e customizing. Ho phaella moo, mathata a ka mapolanka mananeo ke ke ua ba leha e le mang ka buka morui, ka taba ena. Ha ntho e 'ngoe roba fatše nakong sebetsa, ho tla ba bonolo ho e lokisa ka matsoho a bona. "Arduino" dumella motho hore a ntše maikutlo ho nahana se nang meeli. Le karete ena, o ka bopa hoo e ka bang letho, ho tloha tsamaiso futhumatsang laola sexes le ka smartphone e le ho ipolaea le roboto e.